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本实用新型公开了一种变速器换挡自锁结构，包括拨叉轴、下插销座与上插销座，所述下插销座底壁设有安装槽，所述安装槽内设有通过固定机构设有稳定板，所述下插销座上端面设有卡合座，所述上插销座底壁设有插合座，所述插合座外壁上设有两个挤压槽，两个所述挤压槽内均通过挤压机构设有安装块，所述插合座上设有与卡合座对应的卡合槽，所述插合座一侧外壁上设有两个与安装块对应且与卡合槽连通的安装孔。本实用新型通过将插销座设置成下插销座与上插销座两部分，同时设置卡合座与插合座以及安装块等组件，实现了上插销座相对于上插销座以及拨叉轴的灵活拆装，保证了装置使用时候的便利性。

一种采用压力传感器、主控制器的车辆开门禁止行走系统，包括液压泵、顶杆滚轮阀、过滤器、气包、油箱、安全阀、选挡换向阀、前进挡离合器、后退挡离合器和控制机构，所述顶杆滚轮阀的顶杆与车辆驾驶室的车门连接，顶杆滚轮阀的进气口P口与气包连通，顶杆滚轮阀的执行口A口与控制机构的气控口K口连通，控制机构的进油口P口与液压泵的出油口连通，控制机构的执行口A口与选挡换向阀的进油口P口连通，选挡换向阀的执行口A口与前进挡离合器连通，选挡换向阀的执行口B口与后退挡离合器连通。所述液压泵的进油口通过过滤器与油箱连通，本发明在驾驶员未关闭驾驶室车门时即使操作选档换向阀，车辆也不能前进或后退，因此不会造成安全事故。

一种车辆开门禁止行走系统，包括液压泵、顶杆滚轮阀、过滤器、气包、油箱、安全阀、选挡换向阀、前进挡离合器、后退挡离合器和控制机构，所述顶杆滚轮阀的顶杆与车辆驾驶室的车门连接，顶杆滚轮阀的进气口P口与气包连通，顶杆滚轮阀的执行口A口与控制机构的气控口K口连通，控制机构的进油口P口与液压泵的出油口连通，控制机构的执行口A口与选挡换向阀的进油口P口连通，选挡换向阀的执行口A口与前进挡离合器连通，选挡换向阀的执行口B口与后退挡离合器连通。所述液压泵的进油口通过过滤器与油箱连通，本发明在驾驶员未关闭驾驶室车门时即使操作选档换向阀，车辆也不能前进或后退，因此不会造成安全事故。