发明专利已授权

一种具有抓取功能的起落架、飞行器及目标物的转移方法

Name: 一种具有抓取功能的起落架、飞行器及目标物的转移方法
Brand: 龙岩学院
SKU: 2019103879494
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910387949.4 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2019-05-10

公开号

CN110203375B

公开日

2024-12-06

申请人

龙岩学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C25_02

IPC 分类号

B64C25_02 , B25J15_10 ,

技术画像

所属领域

起落架起落架抓取机构飞行器设计

应用场景

无人机物流, 空中抓取, 目标物转移, 货物运输, 应急救援

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摘要

本申请提供一种具有抓取功能的起落架、飞行器及目标物的转移方法，属于起落架技术领域。具有抓取功能的起落架包括机体、驱动组件以及能够围成抓取空间的多个抓取组件。驱动组件与机体连接。每个抓取组件均与机体可滑动地连接，每个抓取组件均与驱动组件传动连接。驱动组件用于驱动每个抓取组件在机体上滑动，以使多个抓取组件相互靠近或远离，当多个抓取组件相互靠近时抓取空间变小，当多个抓取组件相互远离时抓取空间变大。当抓取空间变大，可以容纳目标物，当抓取空间变小，可以将目标物固定住，以便进行目标物的移动，且通过滑动的方式进行目标物的抓取，飞行器的运行更加稳定。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110203375B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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购买这项专利需要经过哪些流程？

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