发明专利已授权

一种基于单电机驱动的飞行机械手快速连接与分离装置

📄 申请号：CN201910249219.8 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2019-03-29

公开号

CN110027014B

公开日

2024-02-02

申请人

龙岩学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

分离装置飞行机械手快速连接分离机构单电机驱动机构分离装置

应用场景

无人机空中作业, 飞行机械手抓取, 快速换装作业, 应急救援, 物流配送

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摘要

本发明公开一种基于单电机驱动的飞行机械手快速连接与分离装置，其包括过渡连接顶座和过渡连接底座，过渡连接顶座与无人机固定连接，过渡连接底座与机械手固定连接；所述过渡连接底座的顶面上具有与过渡连接顶座形状相适配的沉槽；所述过渡连接顶座的底面中心位置开有圆形槽，圆形槽内转动套接有圆盘，过渡连接顶座的顶部固定有电机，电机的输出轴与圆盘传动连接；所述过渡连接顶座的底面以圆盘为中心沿圆周方向均匀分布有三条以上的滑槽，各滑槽内均滑动连接有一滑块，各滑块的一端分别通过一连接杆件与圆盘铰接；所述沉槽的侧壁底部开有内环形槽。本发明可实现无人机与机械手快速安装与拆卸，结构简单，安装与拆卸方便快捷，体积小。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有抓取功能的起落架、飞行器及目标物的转移方法

当前第 / 件

一种超细(Ti,W)C固溶体粉末的制备方法

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