发明专利已授权

一种齿轮齿条驱动式抓取机械手

📄 申请号：CN201810920141.3 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2018-08-14

公开号

CN108687790B

公开日

2024-01-30

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手齿轮齿条传动

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 仓储物流, 上下料作业

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摘要

本发明公开一种齿轮齿条驱动式抓取机械手，属于工业机器人技术领域。该抓取机械手包括驱动电机、电机安装板、联轴器、转轴、第一齿轮、第二齿轮、轴承座组件、第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第一夹指、第一夹指安装板、第二夹指、第二夹指安装板、第三夹指、第三夹指安装板、第四夹指、第四夹指安装板及铝型材安装架。其工作原理是：当驱动电机转动时，通过联轴器传递动力给转轴，转轴带动第一齿轮和第二齿轮同时转动，第一齿轮带动第一齿条和第三齿条做直线运动，第二齿轮带动第二齿条和第四齿条做直线运动，从而实现四个齿条同时向内或向外做同步直线运动，带动四个夹指同步径向运动，实现抓取不同尺寸的环形或方形物体。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种回转支承多功能装配台

当前第 / 件

一种减轻车轮立式轧制中辐板拉薄的方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_02)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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