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一种低空边缘网络抗故障任务迁移与DNN自适应分割方法

Name: 一种低空边缘网络抗故障任务迁移与DNN自适应分割方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2026100313719
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610031371.9 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2026-01-12

公开号

CN121508633B

公开日

2026-04-24

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04B7_185

IPC 分类号

H04B7_185 , G08G5_57 , G06N5_04 , G06N3_045 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

低空经济, 无人机网络, 边缘计算, 智能任务调度

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摘要

本发明公开了一种低空边缘网络抗故障任务迁移与DNN自适应分割方法，包括：构建多无人机辅助MEC系统，通过DNN自适应划分策略进行DNN任务划分；构建故障迁移模型，将失效无人机上未完成的DNN任务迁移至正常无人机；将多无人机辅助MEC系统的加权能耗最小化问题重构为马尔可夫决策过程，通过与环境的交互学习最优策略；构建DKSAC‑PER联合优化框架，通过丁克尔巴赫变换优化传输功率，通过拉格朗日乘子法进行计算资源分配优化，通过SAC‑PER算法计算当前步的奖励值并更新网络参数，求解复杂的混合决策空间。本发明能够自主调整剩余无人机的飞行轨迹并重新分配计算负载，极大地提升了系统在恶劣环境下的生存能力。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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