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一种用于视觉SLAM的相邻两帧图像ORB特征点匹配方法

Name: 一种用于视觉SLAM的相邻两帧图像ORB特征点匹配方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2022108777982
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210877798.2 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-07-25

公开号

CN115205563B

公开日

2026-01-02

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_75

IPC 分类号

G06V10_75

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

机器人导航, 自动驾驶, 增强现实, 无人机自主定位, 三维重建

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开属于图像处理技术领域，公开一种用于视觉SLAM的相邻两帧图像ORB特征点匹配方法，包括：对相邻两帧图像提取ORB特征点，用暴力匹配方法进行粗匹配，获取N对匹配对，获取相邻两帧图像上成功匹配的各个特征点在所在图像的坐标，包括前一帧上的点(from.x,to.y)和后一帧上的点(to.x,to.y)；获取特征点向图像两边作垂线得到的矩阵的面积，面积包括Sfrom和Sto，获取该矩阵占所在图像的面积比，所在图像的面积包括S，面积比包括和将暴力匹配后的每一对点占所在图像的面积比作差，取绝对值为|Sd|。该用于视觉SLAM的相邻两帧图像ORB特征点匹配方法，解决了传统匹配方法产生大量误匹配的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115205563B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：46 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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