发明专利已授权

一种面向稠密点云的通用轻量化部件分割方法

📄 申请号：CN202411808700.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-12-10

公开号

CN119625318B

公开日

2026-06-30

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V20_64 , G06V10_764 ,

技术画像

所属领域

三维点云处理三维点云处理深度学习语义分割

应用场景

自动驾驶, 机器人感知, 工业检测, 三维重建, 智慧城市

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摘要

本发明涉及点云部件分割技术领域，具体涉及一种面向稠密点云的通用轻量化部件分割方法，包括如下步骤：步骤1:记回传的点云扫描数据为P＝{pi＝(xi,yi,zi)}，进行中心化和尺寸缩放操作，得点云Q；步骤2：对点云Q进行自适应多尺度的体素网格下采样；步骤3：对点云D进行数据增强操作，执行随机尺寸缩放、随机平移、轻微旋转和随机添加噪声，得到点云DP；步骤4：对点云DP进行部件分割。本发明通过自适应多尺度的体素网格下采样进行最大限度的局部特征保留，引入多分辨率领域特征提取模块，加之融入特征欧氏距离权重，有效提高了稠密点云领域的部件分割准确率，并大大降低显存和算力需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多轮对话意图识别方法

当前第 / 件

一种镍基空心微管编织体复合电极及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_26)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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