发明专利已授权

一种机器人装配姿态纠偏的刚软复合末端执行器

📄 申请号：CN201910467885.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-05-31

公开号

CN110281254B

公开日

2020-12-01

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人末端执行器柔顺控制

应用场景

机器人装配, 自动化装配线, 智能制造, 精密装配, 工业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种机器人装配姿态纠偏的刚软复合末端执行器，包括执行器底板、夹持机构、由气动软体和刚性夹持机构安装杆固连组成的刚软复合装配姿态感知、纠偏致动机构，以及由约束顶珠、顶珠弹簧、顶珠安装杆以及顶紧气缸组成的约束机构；所述约束顶珠为球头圆柱形顶珠，所述执行器底板以螺钉连接的方式将所述末端执行器固定在机器人末端；所述刚软复合装配姿态感知、纠偏致动机构的气动软体部分为三圆柱腔室呈120°分布的柱形气动软体装置，所述软体气动部分为硅胶材料因而采用胶水粘接的方式与刚性的夹持机构安装杆连接。本发明适应性强、能够实现装配姿态感知并实现主动误差纠偏且通用性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于改进自编码器的多信息融合压缩机缺陷诊断方法

当前第 / 件

一种苯甲酰亚胺衍生物及其制备方法与应用

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种机器人装配姿态纠偏的刚软复合末端执行器

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

远程燃气阀门控制系统

一种双关节多自由度机械臂及其驱动方法

一种用于无人机自动充电的机器人

服务项目

资源中心

关于柿子坊