发明专利已授权

一种夹持可靠的双螺纹杆机械爪

Name: 一种夹持可靠的双螺纹杆机械爪
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2021109768986
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110976898.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-08-24

公开号

CN113618772B

公开日

2024-05-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

机械爪工业机器人螺纹传动机构机械夹持机构机械爪

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机器人搬运, 自动化装配

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摘要

本申请公开了一种夹持可靠的双螺纹杆机械爪结构，包括机械爪盘、机械爪杆、上耳杆、双螺纹杆、上带耳螺母、下带耳螺母、下耳杆、第一伸缩杆件、第二伸缩杆、电机组件、支座。本发明的装置工作时，电机组件带动双螺纹杆旋转，依靠双螺纹杆上下两端螺纹的旋向相反的特点，使得第一伸缩杆、第二伸缩杆前进，而机械爪杆在上耳杆、下耳杆的带动下后拉，实现机械爪盘对物体的夹持，该结构抓取可靠、稳定且更加灵活。本发明依靠多个机械爪盘的抓取结构，增加了接触触点、面积、提高了抓取过程中的稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113618772B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：72 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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