发明专利已授权

一种基于角度图和图像特征融合的3D人体姿态估计方法和系统

📄 申请号：CN202510374245.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-03-27

公开号

CN119888432B

公开日

2025-07-18

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_80

IPC 分类号

G06V10_80 , G06V10_74 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_045 , G06N3_042 , G06N3_084 , G06N3_0895 , G06V10_44 , G06V40_10 ,

技术画像

所属领域

人体姿态估计计算机视觉人工智能算法图像特征融合人体姿态估计

应用场景

人机交互, 运动分析, 增强现实, 视频监控, 医疗康复

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摘要

本发明公开一种基于角度图和图像特征融合的3D人体姿态估计方法和系统，其方法包括：使用训练好的2D人体姿态检测器获得人体的2D关键点坐标，并使用高斯拉普拉斯算子获得边缘特征明显的原始图像；将人体骨骼的拓扑图转换为两种不同的角度图；构建角度图特征对比融合模块，通过交叉对比学习融合不同尺度的角度图特征交叉对比；将图像特征与角度图特征进行融合，最后回归得到3D人体姿态信息；重复训练，得到最终的3D人体姿态估计模型。本发明把关节角度约束引入图网络，减少了深度模糊带来的影响，同时融合了图像特征，使得网络具有更好的表达能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种吡啶并喹唑啉酮类化合物及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种基于车窗角点检测和多方向投影的车窗精确定位方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_80)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

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