发明专利已授权

一种微型电液执行器

📄 申请号：CN202310645873.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-06-02

公开号

CN116717509B

公开日

2025-11-04

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B11_08

IPC 分类号

F15B11_08 , F15B13_04 , F15B15_14 , F15B21_08 , F15B1_02 ,

技术画像

所属领域

液压传动液压传动电液伺服控制精密机械

应用场景

工业自动化, 机器人, 医疗器械, 航空航天, 精密制造

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摘要

本发明公开一种微型电液执行器，包括壳体，壳体上部配合插设微型泵，壳体下部配合插设伺服缸，伺服缸包括液压缸和力矩马达，液压缸插设于壳体内，包括阶梯插设于壳体内的活塞套以及插设于活塞套内的活塞杆，力矩马达设置于液压缸一侧且与活塞杆配合连接；力矩马达上方设置无刷电机，该无刷电机与插设在壳体内的微型泵配合连接，且壳体内微型泵与液压缸配合导通；无刷电机和伺服缸分别连接控制器，通过控制器调节无刷电机转速从而调节微型泵的出口流量，以及通过控制器调节力矩马达的衔铁的转角从而控制伺服缸的位移，以实现通过无刷电机驱动微型泵的工作来调节液压缸的活塞杆的位移和/或通过调节输入力矩马达的信号来调节活塞杆的位移。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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