发明专利已授权

一种基于先进复合材料性能的异形可抓取储存释放装置

📄 申请号：CN202111479823.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-12-06

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_10 , B25J15_12 ,

技术画像

所属领域

先进复合材料先进复合材料复合材料结构件抓取释放机构

应用场景

航空航天, 在轨服务, 无人机运输, 工业机械手, 智能仓储

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摘要

本发明公开了一种基于先进复合材料性能的异形可抓取储存释放装置。SMP复合材料抓手安装在SMP复合材料抓手安装架底部，SMP复合材料抓手安装架顶部固定安装有拉伸滑轨槽支撑件，拉伸滑轨槽支撑件通过连接件固定连接上方旋转单元支撑型材；SMP复合材料抓手为由SMP复合材料自身围成的结构；拉伸滑轨槽支撑件和SMP复合材料抓手安装架经多根连杆后与SMP复合材料抓手的末端连接。本发明使用的复合材料参考了蛇鳞的结构，通过形状记忆聚合物SMP和橡胶的结合，使得装置既具有SMP记忆变形的特点，同时具有良好的拉伸、承载能力和很大的变刚度能力，使得该装置可适应各种形状的物体，且可以安全有效的储存被抓取的物体。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于连续聚类框架的脑纤维快速聚类方法

当前第 / 件

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