发明专利 已授权

基于两阶段LSTM的汽车传感器攻击检测与修复方法

📄 申请号:CN202110422459.0 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2021-04-20
公开号
CN113255725B
公开日
2024-03-22
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

汽车安全, 智能网联汽车, 自动驾驶, 车载传感器防护, 网络安全

摘要

一种基于两阶段LSTM的汽车传感器攻击检测与修复方法,通过对数据集进行预处理,将汽车的各种转向情况按方向盘角度变化的剧烈程度进行标识,利用CLSTM(分类模型)进行特征提取,准确的识别汽车当前所处的转向情况,通过转向情况的差异自主选择相对应的RLSTM(回归模型)进行预测,通过设定一个误差阈值,通过比较当前时刻预测值与观测值的差,如果预测值与观测值的差高于这个误差阈值,将预测值替换观测值并反馈给汽车模型,本发明提出的这种两阶段LSTM方法,相比传统的单模型方法更能够应付汽车行驶环境复杂的场景,攻击检测准确率高,误报率低,且对汽车传感器受到的非侵入式注入攻击有一定的抵御效果。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:19 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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