发明专利 已授权

一种基于编码器解码器的次路引导主路学习交互检测方法

📄 申请号:CN202211175907.2 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2022-09-26
公开号
CN115661606B
公开日
2025-08-19
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 行为预测, 人机交互

摘要

本发明公开了一种基于编码器解码器的次路引导主路学习交互检测方法,包括取已标注的交互图片输入特征提取模块,得到由特征提取模块输出的图片特征;将图片特征分别输入所述双路学习模块的主路和次路,得到主路和次路分别输出的用于人、物和交互的特征;将主路和次路输出的用于人、物和交互的特征输入所述交互预测模块,得到分别对应于主路和次路的预测结果;根据对应于主路和次路的预测结果进行一致性学习,并对主路和次路进行损失监督,更新深度学习模型的网络参数;取训练后最优的深度学习模型对待检测的交互图片输出预测结果。本发明引入多层感知机进行全局感受野编码,以克服上述背景技术中所提出的技术问题。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

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