发明专利已授权

用于正畸矫治托槽焊接上料的定位抓取装置及操作方法

📄 申请号：CN202111332298.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-11-11

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K26_70

IPC 分类号

B23K26_70 , B23K26_21 ,

技术画像

所属领域

自动上料装置自动上料装置工业机器人机器视觉定位

应用场景

正畸矫治器生产, 医疗器械制造, 自动化焊接, 精密装配, 智能制造

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摘要

用于正畸矫治托槽焊接上料的定位抓取装置，包括相适配的托槽定位机构和托槽抓取机构，所述托槽定位机构包括支撑板、线性模组、基座和定位钢板，线性模组固定连接于支撑板上，基座与定位钢板固定连接，且基座与线性模组移动连接；所述定位钢板上形成有若干定位槽沟，定位槽沟包括相连通的夹持槽和支撑槽；所述托槽抓取机构包括气爪、左夹爪、右夹爪和挡板，左夹爪和右夹爪与气爪移动连接，挡板伸缩式连接于气爪上；所述左夹爪和右夹爪对应夹持槽，挡板对应支撑槽；与现有技术相比，通过采用托槽定位机构和托槽抓取机构之间的配合，减少了人力手动上料的过程，提高了产能，且提高了在激光焊接时的定位误差，提高了焊接的可靠性，降低了不良品率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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