发明专利已授权

一种基于信号强度和图神经网络的无人机异常检测方法

📄 申请号：CN202511183855.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-08-22

公开号

CN121117874B

公开日

2026-05-15

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_2433

IPC 分类号

G06F18_2433 , G06F18_25 , G06F18_20 , G06F18_213 , G06N3_042 , G06N3_045 , G06N3_0464 , G06F123_02 ,

技术画像

所属领域

图神经网络图神经网络异常检测信号处理

应用场景

无人机巡检, 无人机安全监测, 智慧城市, 物流配送, 工业自动化

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摘要

本发明涉及一种基于信号强度和图神经网络的无人机异常检测方法，属于多无人机系统安全领域。本发明包括：构建以通信半径为约束的动态无人机拓扑图；提取奖励图、高斯目标图、障碍图及空间偏好图等多通道空间特征，经编码获得节点嵌入；采用多头图注意力机制融合信号强度信号偏差特征，通过残差连接增强梯度稳定性；利用DiffPool可学习池化机制构建分层图结构，结合聚类一致性损失优化簇内特征表达；最终基于注意力加权的信号强度偏差评分实现异常无人机识别。本发明解决了动态拓扑适应性与噪声鲁棒性问题，适用于城市空域监管及集群协作场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可溶液加工型电致变色聚合物、其制备方法及其应用

当前第 / 件

一种采用干扰差分抑制策略的离散时间控制器无切换吸引律设计方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F18_2433)

G06F18_00 G06F18_10 G06F18_15 G06F18_20 G06F18_21 G06F18_211 G06F18_2111 G06F18_2113 G06F18_2115 G06F18_213 G06F18_2131 G06F18_2132 G06F18_2134 G06F18_2135 G06F18_2136 G06F18_214 G06F18_22 G06F18_23 G06F18_231 G06F18_2321 G06F18_23213 G06F18_2323 G06F18_2337 G06F18_24 G06F18_241 G06F18_2411 G06F18_2413 G06F18_2415 G06F18_243 G06F18_2431 G06F18_2433 G06F18_2451 G06F18_25 G06F18_26 G06F18_27 G06F18_40 覆盖36个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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