发明专利已授权

基于渐进式多尺度特征融合的RGB-D显著性检测方法

📄 申请号：CN202510001578.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-01-02

公开号

CN119810423B

公开日

2025-10-24

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_25

IPC 分类号

G06V10_25 , G06V10_44 , G06V10_80 , G06N3_0455 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉深度学习图像处理

应用场景

自动驾驶, 智能监控, 机器人导航, 图像分割, 增强现实

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

基于渐进式多尺度特征融合的RGB‑D显著性检测方法，包括：1)获取训练和测试该任务的RGB‑D数据集。2)选择双流Swin‑Transformer模型为主干网络，提取模型训练时四个阶段的RGB特征和深度特征。3)通过交叉注意融合模块得到四个阶段的跨模态融合特征。4)利用空间渐进融合模块，将四个阶段的跨模态融合特征聚合成最终的解码特征。通过三个权重融合模块，将前三个阶段的跨模态融合特征依次融入解码特征中。5)在每个权重融合模块后，利用渐进卷积模块对权重融合后的特征图进行特征提取。将最后一个渐进卷积模块的输出特征图作为RGB‑D显著性目标检测的结果。本发明自带的自注意力机制可以直接建模特征图上不同位置之间的关系，而不受距离限制，从而有效捕捉图像中长距离的依赖关系。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

混联式混合动力汽车扭矩的滤波去噪和平滑处理方法

当前第 / 件

用于金属表面的环氧树脂/蒙脱石纳米复合涂料及其应用

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_25)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)