发明专利已授权

一种基于波束成形主瓣方向的控制器方向定位方法及系统

📄 申请号：CN202610550695.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2026-04-24

公开号

CN122092927B

公开日

2026-06-30

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04B7_06

IPC 分类号

H04B7_06 , H04B7_185 ,

技术画像

所属领域

波束成形波束成形方向定位阵列信号处理

应用场景

无线设备定位, 智能控制, 无人机控制, 机器人交互, 增强现实

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摘要

本发明公开了一种基于波束成形主瓣方向的控制器方向定位方法及系统，包括：无人机端采集接收的中频或基带信号，获得带时间戳的IQ数据，并按预设时长划分为多个时间片；对每一时间片确定对应的角度标注，形成角度—数据片段的映射关系，所述角度标注由无人机运动扫描产生；对各时间片IQ数据进行频谱或时频分析，确定目标信号所在的目标频段；进行强度指标提取与归一化；构建方向图数据；进行方向图平滑与主瓣扇区判定；进行方向输出与置信度计算。本发明无需严格阵列标定与多通道测角，在无人机单通道或少通道接收条件下即可实现控制器方向估计。本发明不依赖通信协议解调，基于目标频段能量特征即可构建方向图，适用于不同制式及加密条件。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种嗜麦芽窄食单胞菌GYH及其在降解氯代烃类污染物中的应用

当前第 / 件

一种适用于电子助视器的含多种字体颜色图像的变色方法

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