发明专利已授权

一种融合稀疏框架和空间注意力的实时实例分割方法

📄 申请号：CN202210803057.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-07-07

公开号

CN115100410A

公开日

2022-09-23

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V10_764 , G06V10_766 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

图像分割图像分割深度学习计算机视觉

应用场景

自动驾驶, 智能视频监控, 医学图像分析, 工业质检, 机器人导航

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摘要

本发明公开了一种融合稀疏框架和空间注意力的实时实例分割方法首先获取待处理图像，输入到特征提取网络提取多尺度特征图，将多尺度特征图输入到特征增强网络，得到增强的特征图；然后将增强的特征图输入到实例分支，得到目标框和目标分类，将增强的特征图与实例分支输出的目标框进行拼接后输入到掩码分支，首先经过卷积操作，然后分别经过空间注意力模块和掩码核生成模块，得到空间注意力特征和掩码核，将空间注意力特征和掩码核相乘得到分割掩码；最后将分割掩码、目标框和目标分类映射到待处理图像上，得到实例分割结果。本发明提高了实例分割任务的速度和精度，当输入为连续视频帧时，可以获得实时且精确的分割结果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种全自动智能存取鞋柜

当前第 / 件

适用于狭窄道路的浮空式自动转向立体车库

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