发明专利已授权

基于WOA-改进TD3算法的车辆纵向控制方法及系统

📄 申请号：CN202510612183.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-05-13

公开号

CN120116966B

公开日

2025-09-05

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W50_00

IPC 分类号

B60W50_00 , B60W30_18 , B60W60_00 , G06F30_15 , G06F30_27 , G06N3_045 , G06N3_084 , G06N3_0985 , G06N7_01 , G06N3_006 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法强化学习车辆纵向控制

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶辅助, 自适应巡航控制, 车辆纵向动力学控制, 智能网联汽车

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及基于WOA‑改进TD3算法的车辆纵向控制方法及系统，建立纵向动力学模型，基于待控制车辆的行驶工况配置关联车辆的行驶状态策略；引入不对称Actor‑Critic网络机制，建立基于马尔可夫决策过程的TD3算法网络预测模型，对其输出的期望加速度以优先经验回放机制及WOA优化算法迭代训练；以训练后的预测模型对待控制车辆纵向控制；系统包括配置于待控制车辆的控制器、驱动系统、传动系统和传感设备，传感设备获取待控制车辆的关联车辆的行驶状态，传输至控制器，控制器采用方法获取期望加速度，控制器将期望加速度转换为控制指令，驱动系统基于控制指令控制待控制车辆的加速和制动，传动系统配合驱动系统实现动力传递。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种非正交接入上行传输时间优化方法

当前第 / 件

一种基于离子液体涂层的FLM-EKS-CZE在线富集测定有机酸含量的方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W50_00)

B60W50_00 B60W50_02 B60W50_023 B60W50_029 B60W50_08 B60W50_14 B60W50_16 覆盖7个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)