发明专利已授权

一种非刚体零件的装配接触状态识别方法

📄 申请号：CN201811464769.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-12-03

公开号

CN109670538B

公开日

2023-06-30

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_2415

IPC 分类号

G06F18_2415 , G06F18_214 ,

技术画像

所属领域

装配自动化装配自动化状态识别工业机器人

应用场景

工业自动化, 汽车制造, 电子产品装配, 航空航天装配, 精密装配

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摘要

一种非刚体零件的装配接触状态识别方法，包括以下步骤：步骤1：建立训练数据集与测试数据集；步骤2：得到归一化后的训练数据与测试数据；步骤3：计算每一维数据高斯化转换的参数；步骤4：得到高斯化转换后的训练数据和测试数据；步骤5：得到中心化处理后的训练数据与测试数据；步骤6：计算先验概率；步骤7：计算每一维训练数据与接触状态的互信息，然后计算每一维数据的权重；步骤8：计算高斯概率密度函数；步骤9：将步骤6‑8得到的先验概率、权重和高斯概率密度函数，计算后验概率；步骤10：比较后验概率，将数据分类到后验概率最大的类别，将预测类别和实际类别对比，绘制分类结果图。本发明分类精度较高、耗时较短。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于MAML元学习算法的多特征真假视频检测方法

当前第 / 件

一种高岭土-勃姆石复合催化剂的制备及其催化纤维素水解的方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F18_2415)

G06F18_00 G06F18_10 G06F18_15 G06F18_20 G06F18_21 G06F18_211 G06F18_2111 G06F18_2113 G06F18_2115 G06F18_213 G06F18_2131 G06F18_2132 G06F18_2134 G06F18_2135 G06F18_2136 G06F18_214 G06F18_22 G06F18_23 G06F18_231 G06F18_2321 G06F18_23213 G06F18_2323 G06F18_2337 G06F18_24 G06F18_241 G06F18_2411 G06F18_2413 G06F18_2415 G06F18_243 G06F18_2431 G06F18_2433 G06F18_2451 G06F18_25 G06F18_26 G06F18_27 G06F18_40 覆盖36个领域

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