发明专利已授权

一种多径通信网络化控制系统的路径调度与控制器协同设计方法

📄 申请号：CN201811196065.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-10-15

公开号

CN109547347B

公开日

2020-12-25

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L12_727

IPC 分类号

H04L12_727 , H04L12_709 , H04L12_24 ,

技术画像

所属领域

网络化控制系统网络化控制系统通信调度自动控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 过程控制, 远程监控, 工业无线网络

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摘要

一种基于多径路由的网络化控制系统的路径调度以及控制器设计方法，包括如下步骤：对网络化控制系统建立状态空间模型,考虑路径切换导致的时变时延模型，建立基于时延的切换系统模型；根据切换子系统模型，设计并通过锥补线性化算法求解子系统的控制增益。给出路径调度方案的设计并计算网络的路径代价值；结合子系统的路径代价值以及控制增益，利用分支定界法对调度方案具体参数进行设计。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种二氧化钛/聚六氮杂萘三苯胺核-壳结构复合薄膜及其制备方法与应用

当前第 / 件

一种具有双稳态特性的空间可展开吊杆的驱动与收拢装置

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