发明专利已授权

一种具有双稳态特性的空间可展开吊杆的驱动与收拢装置

📄 申请号：CN202210330517.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-03-31

公开号

CN114633903B

公开日

2025-04-22

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64G1_44

IPC 分类号

B64G1_44 , B64G1_22 , B29C70_30 , B29C70_54 , B29C35_02 ,

技术画像

所属领域

空间可展开结构空间可展开结构机械驱动装置双稳态机构

应用场景

卫星天线展开, 太阳帆展开, 航天器结构展开, 空间站设备部署

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摘要

本发明涉及新型复合材料豆荚杆技术领域，具体涉及一种具有双稳态特性的空间可展开吊杆的驱动与收拢装置，包括装置外框架、设置在装置外框架上的外支撑轴及绕设在外支撑轴上的空间可展开吊杆，所述装置外框架中心位置设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上设置主动齿轮，所述装置外框架内部在位于主动齿轮的外侧设置一组从动齿轮，且一组所述从动齿轮分别与主动齿轮相啮合，所述从动齿轮从分别通过键连接在外支撑轴上。本发明通过设置驱动电机，利用齿轮传动实现转矩的传递使多个豆荚杆从卷曲状态转变到展开状态，使得太阳帆支撑吊杆在太空中能够快速平稳顺利的展开。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多径通信网络化控制系统的路径调度与控制器协同设计方法

当前第 / 件

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