发明专利已授权

基于语义分割的多传感器融合AGV动态目标剔除方法和装置

📄 申请号：CN202411614755.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-11-13

公开号

CN119152211A

公开日

2024-12-17

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V10_25 , G06V10_75 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06V10_80 ,

技术画像

所属领域

语义分割图像识别多传感器融合人工智能算法语义分割

应用场景

工业自动化, 智能制造, 智慧物流, 仓储物流, AGV导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

基于目标检测和语义分割技术的多传感器融合AGV动态目标剔除方法和装置，其方法包括：对单目相机和二维激光雷达进行联合标定，获得相机的内参矩阵和激光雷达坐标系到单目相机坐标系的转换矩阵TLC；激光SLAM进入激光跟踪线程，对前后两组动态点云的最小邻点对距离进行动态阈值的检测；对单目相机采集到的图像和激光点云进行时间戳的匹配，进行插值计算，得到视觉关键帧；将激光动态点投影到tc时刻视觉关键帧FrameL的图像坐标系，将激光雷达动态点输入到目标检测线程中；对tc时刻的视觉关键帧进行目标检测，提取目标检测框外的特征点，用于更新子图；在目标检测框区域进行语义分割，过滤特征点，筛选出静态特征点，在地图构建阶段，对栅格概率进行更新。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种粉末焦点可调的铰链滑块式激光同轴送粉喷嘴

当前第 / 件

一种基于尾气余热利用的小型甲醇重整制氢装置系统

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_26)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于语义分割的多传感器融合AGV动态目标剔除方法和装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_26)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种激光雷达防护装置

基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法

一种激光雷达的MEMS振镜驱动电路

服务项目

资源中心

关于柿子坊