发明专利已授权

基于毫米波雷达点云特征的行为识别方法和装置

📄 申请号：CN202410400875.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-04-03

公开号

CN118135663B

公开日

2026-02-27

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V40_20

IPC 分类号

G06V40_20 , G06V20_64 , G06V10_762 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

毫米波雷达毫米波雷达点云处理行为识别

应用场景

智能驾驶, 安防监控, 智慧养老, 人机交互, 智慧交通

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摘要

基于毫米波雷达点云特征的行为识别方法和装置，其方法包括：步骤1采集毫米波雷达点云原始数据，运用聚类算法对原始数据进行分簇操作，用于后续任务，同时运用Kinect DK深度相机采集真实数据作为模型训练标签；步骤2：改进PointNet神经网络形成一个人体关键点重构网络，对每一帧点云数据进行重构，形成人体关键点模型；步骤3：收集步骤2中生成的连续帧人体关键点数据，构建TCN(时序卷积网络)，输入关键点数据实现行为识别。本发明中改良后的关键点重构网络和TCN时序网络效果好，提高了基于点云数据实现动作识别的准确性，同时让动作识别任务可视化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于动态信道选择的资源调度方法

当前第 / 件

一种基于自适应参数的增量式网格重建方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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