发明专利 已授权

一种基于自适应参数的增量式网格重建方法

📄 申请号:CN202411430071.5 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2024-10-14
公开号
CN119478288B
公开日
2025-09-30
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

三维建模, 虚拟现实, 自动驾驶, 机器人导航, 医学影像

摘要

本发明公开一种基于自适应参数的增量式网格重建方法,该方法首先获取点云数据,并将得到的点云,基于点的索引进行线性点云分割,分成m个子集,且相邻的子集均存在重叠区域;然后对分割后的点云子集进行密度估计,再进行降采样和法线估计;最后对每个点云子集采用增量式方法构建三角网格。本发明的方法通过点云分割与重叠区域引入,不仅解决了计算资源限制的问题,还通过重叠区域的设计保证了处理结果的一致性和连续性;通过密度估计获得的自适应参数,实现了下采样和法线估计的动态调整,既保证了重要几何特征的保留,又提高了整体处理效率;通过定义顶点映射函数和距离阈值,实现了动态的顶点合并和面片重构。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_20)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:20 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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