发明专利已授权

基于模态间隐式空间增强和时空交互编码的3D目标检测方法和装置

📄 申请号：CN202411748988.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-12-02

公开号

CN119723327B

公开日

2025-10-24

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_10

IPC 分类号

G06V20_10 , G06V10_764 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_045 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

多模态融合多模态融合 3D目标检测时空特征编码

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 安防监控, 智慧城市

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摘要

基于模态间隐式空间增强和时空交互编码的3D目标检测方法和装置，其方法包括：获取训练数据并构建3D目标检测架构；通过特征提取网络分别获取RGB图像特征和点云特征，将这些特征输入到隐式空间增强融合编码网络中生成包含丰富几何信息的鸟瞰视图图像特征；通过时空交互式特征融合网络，在空间和时间维度上融合图像鸟瞰特征和点云鸟瞰特征以获得最终的多模态融合特征；将所述融合特征送入分类头，实现目标的检测与识别。本发明通过充分挖掘LiDAR点云和RGB图像的互补特性进行高精度目标检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于SLM成形不锈钢零件的表面处理液和表面处理装置

当前第 / 件

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