摘要
本发明公开了一种基于频率调制的液压制动系统及其控制方法,属于液压制动控制领域。在制动阶段,液压油以大流量流入制动缸以达到迅速建压的目的;当制动缸内的压力无限逼近目标制动压力时,控制器根据液压缸内的压力反馈信号,输出数字开关阀的高频启闭指令,使数字开关阀切换至高频启闭状态,此时液压油以小流量流入制动缸,制动压力在无限逼近目标制动压力的情况下,以极小的增速逼近目标制动压力,以达到精准建压的目的。当制动系统处于紧急制动状态时,制动缸内实际压力在目标制动压力和分离制动压力之间切换,提升制动块与制动盘之间的接触/分离切换频率,提升制动块与制动盘间的有效接触时间,最终使得车辆的制动距离得到有效控制。