发明专利已授权

基于EOT的自动驾驶车辆点云占据预测伪装方法、设备、介质

📄 申请号：CN202411777546.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-12-05

公开号

CN119667636B

公开日

2025-11-04

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_48

IPC 分类号

G01S7_48 , G01S17_931 , G06T15_00 , G06F17_16 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理占据预测自动驾驶感知

应用场景

自动驾驶, 智能汽车, 车载环境感知, 道路交通安全, 智能交通系统

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摘要

本发明公开了一种基于EOT的自动驾驶车辆点云占据预测伪装方法、设备、介质，包括：获取激光雷达原始点云；设置一障碍物S；对障碍物S进行期望变换从而生成若干个伪装障碍物Sa；对每一伪装障碍物Sa进行3D渲染生成对应的伪装障碍物点云；将伪装障碍物点云添加至激光雷达原始点云中；将添加伪装障碍物点云后的激光雷达点云与激光雷达原始点云经占据预测算法处理后，得到交并比；基于交并比设置损失函数，计算梯度，并利用梯度更新伪装障碍物Sa，直至占据预测算法无法检测到目标自动驾驶车辆。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于值迭代的Baxter机械臂智能优化控制方法

当前第 / 件

一种水锤波压力信号发生装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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