发明专利已授权

基于车辆三维轮廓的聚类方法

📄 申请号：CN202010564925.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-06-19

公开号

CN111814847B

公开日

2024-03-26

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_762

IPC 分类号

G06V10_762 , G06V10_74 , G06V20_64 , G06V10_44 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理聚类算法目标识别

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 车辆分类, 交通监控, 车载感知

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摘要

一种基于车辆三维轮廓的聚类方法，通过拍摄实际车辆或者三维模型投影法生成车辆的二值三视图；计算差异矩阵M，即N辆车两两之间的差异性，通过比较三张图中的差异性，得到最大差异值，可以是不同像素点的总数；将M进行归一化，可以以最大差异值为基准；M中元素越大即为不同的像素点个数越多，相互间的差异性越强，为了能够表达相似性以便于聚类，可以将M取反，如M＝1‑M；进行聚类算法，得到K个不同的类。本发明能够可简单快速的实现轮廓聚类，且能够突出车辆姿态估计中所需关键特征上的差异。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种酒坛自动扎口装置

当前第 / 件

一种PBAT吹膜用环氧类扩链剂母粒及其制备方法和应用

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