发明专利已授权

一种机械臂末端执行器快换装置

Name: 一种机械臂末端执行器快换装置
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2022111585297
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211158529.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-09-22

公开号

CN115503009B

公开日

2025-08-05

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_04

IPC 分类号

B25J15_04

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人末端执行器快换机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化生产线, 柔性制造, 机器人作业

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摘要

一种机械臂末端执行器快换装置，该装置设置在机械臂与末端执行器之间，该装置包括与机械臂法兰盘连接的第一连接部件、以及多个与不同末端执行器连接的第二连接部件，所述第一连接部件和第二连接部件扣合锁定或解锁分离，使得机械臂上的末端执行器可更换；第一连接部件包括机械臂端壳体，机械臂端壳体的顶面设有与机械臂法兰盘装配的装配面，机械臂端壳体的外侧设有机械臂端电气接口；第二连接部件包括工具端壳体，工具端壳体的底面设有与末端执行器相连的安装面，工具端壳体的外侧设有工具臂端电气接口。本发明结构简单，可靠性强，操作简便。解决现有利用高压气体为动力源的快换装置不便在AGV小车结合机械臂应用的场景下使用的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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