发明专利已授权

一种基于分离式三棱柱面的管道直径自适应检测小车

Name: 一种基于分离式三棱柱面的管道直径自适应检测小车
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2022109987649
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210998764.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-08-19

公开号

CN115247733B

公开日

2025-08-05

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_28

IPC 分类号

F16L55_28 , F16L55_32 , F16L55_40 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道检测管道检测自适应机械结构移动机器人

应用场景

管道检测, 管道维护, 城市管网巡检, 工业管道内壁检测, 管道缺陷检测

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摘要

本发明公开了一种基于分离式三棱柱面的管道直径自适应检测小车，包括驱动机构、外部变径机构、支撑面板、行走机构、内部变径机构及监测机构；支撑面板沿内部变径机构圆周方向设置多个，通过内部变径机构能够实现对每个支撑面板的角度进行调节；驱动机构、外部变径机构、行走机构分别安装在支撑面板上，驱动机构与行走机构传动连接，通过驱动机构能够带动行走机构沿管道内壁运动；外部变径机构与行走机构传动连接，通过外部变径机构能够实现对行走机构进行高度位置调节；监测机构安装在内部变径机构的头部，通过监测机构能够实现对管道内部进行监测。本发明可以利用三块分离式的支撑面板以及变径机构进行前后和上下的自适应调整。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115247733B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无外源氨基酸作用下高产L-甲硫氨酸的重组大肠杆菌及其应用

当前第 / 件

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