发明专利已授权

一种机械手装置

📄 申请号：CN202110629865.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-06-07

公开号

CN113246091B

公开日

2024-05-14

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J9_00 , B25J15_00 , B25J15_06 , B25J13_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种机械手装置，该装置包括旋转调节结构、安装盒和夹持结构，旋转调节结构设于安装盒上端，夹持结构设于安装盒内，通过旋转调节结构来控制安装盒的角度和位置，通过夹持结构夹持零件或物料，旋转调节结构包括驱动电机、安装箱、安装板和角度调节机构，驱动电机设于安装箱内，驱动电机的旋转杆与安装板的上表面固定连接，安装板的下表面与角度调节结构的上端连接，角度调节结构的下端与安装盒固定连接。本发明通过驱动电机带动安装板旋转，同时通过角度调节结构令安装盒发生角度上的改变，从而可以对安装盒的位置进行微调，保证安装盒能以合适的角度对物料进行夹持，解决了下爪角度单一的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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