发明专利已授权

一种可更换移栽模块的AGV机构及设计方法

📄 申请号：CN202010187230.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-03-17

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J9_00 , B25J9_08 , B25J9_16 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械自动导引车模块化设计

应用场景

育苗移栽, 温室作业, 大田移栽, 农业自动化, 智能农机

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摘要

本发明公开了一种可更换移栽模块的AGV机构及设计方法，解决了现有技术的不足，包括AGV运动平台、夹紧机构、锁定机构、辅助连接板和移栽模块，所述的移栽模块包括机械手移栽模块、顶升机构移栽模块或辊子机构移栽模块，所述的AGV运动平台通过辅助连接板移栽模块相连接，所述的夹紧机构用于辅助连接板与移栽模块之间的夹紧固定，辅助连接板上设有定位孔，锁定机构用于移栽模块的定位，锁定机构通过定位孔与辅助连接板固定连接。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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