发明专利已授权

一种针对机器人操作系统ROS消息的攻击方法

📄 申请号：CN202011414417.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-12-07

公开号

CN112738022B

公开日

2022-05-03

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L9_40

IPC 分类号

H04L9_40

技术画像

所属领域

网络安全网络安全机器人操作系统信息安全

应用场景

工业机器人安全, 智能网联汽车, 智能制造, 安防监控, 国防安全

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摘要

一种针对机器人操作系统ROS消息的攻击方法，搭建基于机器人操作系统ROS的仿真实验环境；构建主从式的分布式网络结构；进行仿真实验；攻击者分析局域网内所有设备的IP地址，找到ROS MASTER设备以及与ROS MASTER通信的从机设备；拦截ROS MASTER与从机之间通过TCPROS传输的数据包，保存至攻击者系统本地，进行字段分析；在攻击者系统内，使用LUA语言，编写过滤器，设定控制信号数据包的拦截以及篡改规则；攻击者实施攻击；在物理环境中的ROS小车上进行二次验证；本发明针对机器人操作系统ROS在安全性和机密性方面的漏洞以及不足，实现对来自控制中心的控制信号的篡改，改变机器人的运动状态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可用于混凝土裂缝修复的暹罗芽孢杆菌、菌剂及应用

当前第 / 件

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