摘要
本实用新型公开了一种适用于三维激光切割系统的两自由度自清洁滑台模组,滑台上均安装有能够在工装平移组件带动下沿滑台轨道宽度方向移动的定位工装,定位工装上同步移动地连接有至少一套用于将位于工装底座上表面的废料剔除至滑台轨道宽度方向一侧的废料剔除机构。采用以上结构,滑台模组能够提供在水平方向上的两个可在线调节的自由度,再配合横梁模组上实现的多个自由度,从而能够实现超多自由度的冗余加工模式,能够更加高效、灵活地进行激光切割加工;并且,在定位工装沿滑台轨道的宽度方向移动时,能够带动各废料剔除机构与其同步移动,从而将位于工装底座上的废料推至滑台模组的外部,不仅效率高,而且结构的一体化程度高。