发明专利 已授权

一种果实计数方法、装置、设备及介质

📄 申请号:CN202210089906.X 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2022-01-25
公开号
CN114494757B
公开日
2025-09-02
申请人
西南大学柑桔研究所, 瀚云科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

智慧农业, 果园管理, 产量预测, 果实采摘, 农业监测

摘要

本申请提供了一种果实计数方法、装置、设备及介质,其中,该方法包括:获取摄像机所捕获的果园内的目标果树对应的前景图像;将所述前景图像输入至目标检测模型中,以获得对象检测序;基于每个检测对象的尺度信息,对所述前景图像中的所有检测对象进行聚类,获得第一聚类簇和第二聚类簇;从第一聚类簇和第二聚类簇中确定目标聚类簇,并将所述目标聚类簇中包括的检测对象的数量确定为所述目标果树上的果实数量。本申请通过获取目标图像并对图像中的检测对象的尺度信息的进行检测和聚类,根据不同果实之间的尺度差异,对前景图像中的果实对象进行深度估计,以排除后排果树对果实计数带来的干扰。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:18 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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