实用新型已授权

一种仿生蜥蜴机器人

📄 申请号：CN202221633538.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-06-28

公开号

CN217893064U

公开日

2022-11-25

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032 , B25J9_16 , B25J13_08 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人仿生机器人机器人结构与控制

应用场景

地形侦察, 灾害救援, 管道检测, 野外探测, 教学科研

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开一种仿生蜥蜴机器人，包括头模块、躯干模块、肢体模块和尾模块，所述头模块安装于所述躯干模块前端，所述尾模块安装于所述躯干模块后端，多个所述肢体模块成对安装于所述躯干模块两侧，各模块关节处设置有驱动器，还包括传感器和控制器，所述控制器通信连接所述驱动器和所述传感器，并通过所述传感器的检测结果控制所述驱动器工作。通过多模块相互连接配合，并设置多种传感器，提升自由度和控制精度，实现目标识别、自动避障，在恶劣复杂环境下的适应性与灵活性较好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于生成对抗模仿学习的车辆个性化跟驰控制方法

当前第 / 件

一种分离纯化柑橘多甲氧基黄酮的方法

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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