发明专利已授权

一种针对自动驾驶的语义分割方法、系统、电子设备及介质

Name: 一种针对自动驾驶的语义分割方法、系统、电子设备及介质
Brand: 西南大学
SKU: 202111361700X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111361700.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-11-17

公开号

CN114022858B

公开日

2025-03-14

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_26 , G06V10_40 , G06V10_774 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0455 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

语义分割语义分割计算机视觉深度学习

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 智能网联汽车, 交通场景感知, 车载视觉感知

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明适用于深度学习、自动驾驶技术领域，提供了一种针对自动驾驶的语义分割方法、系统、电子设备及介质，该方法包括：获取三维点云数据，将其映射为包括多个通道数据的二维深度图，根据所述多个通道数据形成样本数据集；构建包括第一模型和第二模型的语义分割网络初始模型，采用所述样本数据集训练所述语义分割网络初始模型，获取目标模型，所述第二模型包括编码器和解码器；获取目标三维点云数据，将其映射为目标二维深度图，并将所述目标二维深度图输入所述目标模型，获取目标语义分割结果；通过采用该方法解决了三维点云的语义分割性能低的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114022858B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一个家蚕专一取食桑叶的决定基因Zfh3及其应用

当前第 / 件

具有倒挡的全机械式自适应自动变速系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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该专利的转让价格是多少？

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