发明专利已授权

一种伺服电机自动控制方法

📄 申请号：CN202410140390.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-02-01

公开号

CN117691920A

公开日

2024-03-12

申请人

成都航空职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P29_10

IPC 分类号

H02P29_10

技术画像

所属领域

伺服电机控制伺服电机控制自动控制系统运动控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控加工, 工业机器人, 精密定位

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摘要

本发明公开了一种伺服电机自动控制方法，属于自动控制技术领域，本发明采集伺服电机的当前转子转动速度后，先计算出与目标转动速度的差值的绝对值，从而确定出当前转子转动速度与目标转动速度的距离，在相差较大时，使用速度调节模型进行快速的速度调整，提高前期响应速度，直到当前转子转动速度与目标转动速度的差值的绝对值小于目标差时，再采用三层速度控制模型对转子转动速度进行稳定控制，提高后期控制的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于温度自适应控制模型的楼宇温控系统

当前第 / 件

一种飞行器电机自动控制方法

同领域国内专利 · IPC: (H02P29_10)

H02P29_00 H02P29_024 H02P29_028 H02P29_10 H02P29_20 H02P29_50 H02P29_60 H02P29_64 H02P29_66 H02P29_68 覆盖10个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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