发明专利已授权

一种飞行器电机自动控制方法

Name: 一种飞行器电机自动控制方法
Brand: 成都航空职业技术学院
SKU: 2024101804672
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410180467.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-02-18

公开号

CN117724540B

公开日

2024-04-19

申请人

成都航空职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D13_62

IPC 分类号

G05D13_62

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统电机控制飞行控制

应用场景

飞行器, 无人机, 电动航空器

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摘要

本发明公开了一种飞行器电机自动控制方法，属于电机控制技术领域，本发明中在采集三轴实时角速度传感数据和三轴实时加速度传感数据后，采用时变滤波模型分别进行滤波处理，减少四轴飞行器振动的影响，并基于滤波后的数据，得到三轴实时角速度值和三轴实时加速度值，提高角速度值和加速度值的计算精度，再根据三轴目标角速度值和三轴目标加速度值，获取三轴角速度差值和三轴加速度差值，考虑环境影响系数，对四轴飞行器的每个电机进行控制，精准控制四轴飞行器的电机的转速。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117724540B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种伺服电机自动控制方法

当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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