发明专利已授权

一种基于多源信息融合的场景识别方法及装置

📄 申请号：CN202411831538.7 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-12-12

公开号

CN119785081B

公开日

2025-10-28

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_764

IPC 分类号

G06V10_764 , G06V10_774 , G06V10_776 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 , G06N5_022 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能驾驶, 智能监控, 机器人导航, 智慧城市, 工业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于多源信息融合的场景识别方法及装置，其通过单线激光雷达的采集数据对被测场景进行初步分类，并通过深度相机的采集数据进一步分类被测场景，通过结合不同传感器的检测结果，能够补充不同传感器之间的信息缺失。当视觉受光线影响或环境中视觉特征较少时，其他传感器能够保持稳定，保证整体识别的鲁棒性；同时，本发明通过目标检测模型对被测场景中物体进行检测，并结合知识图谱的关联推理能力，对检测到物体语义进行推断，进而推断机器人所处场景，为后续任务决策提供了依据，使机器人能够根据场景选择最优的任务执行策略；通过综合利用多维信息，场景识别精度高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种矿石自动分拣方法

当前第 / 件

一种农田养分施用设备

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_764)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

¥12000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 深圳泓瑞知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于多源信息融合的场景识别方法及装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_764)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

基于遥感技术的矿化带快速圈定方法

一种基于图像识别的二极管引脚表面氧化检测方法

一种图像特征提取及描述符获取方法、装置及存储介质

服务项目

资源中心

关于柿子坊