实用新型已授权

一种包装盒转移机械手

📄 申请号：CN202222712673.2 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2022-10-14

公开号

CN218747801U

公开日

2023-03-28

申请人

旺峰包装制品(常州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人包装机械机械手

应用场景

包装生产线, 物料搬运, 工业自动化, 仓储物流, 智能制造

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摘要

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种包装盒转移机械手，解决了现有技术中存在夹持不稳，容易损坏包装盒的问题，包括支撑柱和下托板，每四个所述支撑柱的顶部分别焊接有进料座、底座以及出料座，所述底座的内部转动安装有转轴，所述转轴的一端通过螺丝固定安装有横臂，所述横臂的端部装配有气缸，所述气缸的内部滑动装配有活塞杆，通过活塞杆、夹持板以及上托架等结构的设置，气缸推动活塞杆下降，带动上托架和两侧限位滑块下降，限位滑块滑动至限位处时，夹持板以与限位滑块连接那一段为中心旋转，带动两侧顶板在上托架上向内滑动，并且带动竖板和下托板向内靠拢，使得夹持稳固。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种玻璃磨边机用废料转移装置

当前第 / 件

一种网络布线用多功能布线工具钳

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_06)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

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