实用新型已授权

一种防撞型管道检测用爬行器

📄 申请号：CN202321092524.9 📄 发布日：2026/07/30

著录项目信息

申请日

2023-05-09

公开号

CN219734657U

公开日

2023-09-22

申请人

杭州立新市政工程有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_40 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道检测管道机器人无损检测防撞结构管道检测

应用场景

石油天然气管道检测, 市政管道检测, 工业管道维护, 管道内壁损伤检测, 管网巡检

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摘要

本实用新型公开了一种防撞型管道检测用爬行器，包括爬行车，且所述爬行车上表面通过螺丝固定安装有安装底座，并且所述安装底座上转动安装有旋转摄像头，同时所述爬行车上对称安装有车轮，还包括：伸缩杆，其设置在爬行车的左右两端，且所述伸缩杆上固定安装有连接块，并且所述连接块上转动安装有侧滑轮；铲板，其设置在爬行车的前端，且所述铲板上固定安装有连接杆，并且所述连接杆的表面环绕安装有复位弹簧。该防撞型管道检测用爬行器，通过设置的伸缩杆和侧滑轮，使该管道爬行器在管道中进行移动时，与伸缩杆连接的压力弹簧对爬行车提供一个保持稳定的水平支撑力，保证爬行车能够平稳的在管道中进行前进。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种管道对接端的平整度检测器

当前第 / 件

一种后轴组套检具

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F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_12 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_26 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖42个领域

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2025109489350 · 成都农业科技职业学院

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