发明专利已授权

一种基于发布订阅的多无人机通信模式的设计方法

📄 申请号：CN201910191364.5 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2019-03-13

公开号

CN109981161B

公开日

2021-06-08

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04B7_185

IPC 分类号

H04B7_185

技术画像

所属领域

多无人机通信多无人机通信发布订阅模型无人机自组网

应用场景

无人机集群协同, 空中通信网络, 无人机编队飞行, 无人机物流配送, 应急救援通信

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摘要

本发明公开了一种基于发布订阅的多无人机通信模式的设计方法，包括以下步骤：步骤（1）：根据多无人机通信时对于动态性与可靠性的需求，结合各类发布订阅系统的结构特点设计通信模式的拓扑结构；步骤（2）：将无人机的能力与状态抽象为订阅，设计通信模式的订阅模型，将任务目标与任务约束抽象为事件，设计通信模式的事件模型；步骤（3）：依照步骤（2）设计出的订阅模型与事件模型，结合多无人机通信过程中对于信息实时传递的需求设计通信模式的事件‑订阅匹配机制。本发明具有动态性、可靠性与松耦合性，能使多无人机在复杂多变的战场环境下仍能保证一定的通信质量的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于NOMA的D2D蜂窝系统资源分配方法

当前第 / 件

一种用于电力施工电力管切割装置

同领域国内专利 · IPC: (H04B7_185)

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