多无人机通信 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明公开了一种基于发布订阅的多无人机通信模式的设计方法，包括以下步骤：步骤（1）：根据多无人机通信时对于动态性与可靠性的需求，结合各类发布订阅系统的结构特点设计通信模式的拓扑结构；步骤（2）：将无人机的能力与状态抽象为订阅，设计通信模式的订阅模型，将任务目标与任务约束抽象为事件，设计通信模式的事件模型；步骤（3）：依照步骤（2）设计出的订阅模型与事件模型，结合多无人机通信过程中对于信息实时传递的需求设计通信模式的事件‑订阅匹配机制。本发明具有动态性、可靠性与松耦合性，能使多无人机在复杂多变的战场环境下仍能保证一定的通信质量的优点。

📄 2019101913645 📂 H04B7_185 👤 南京邮电大学 📅 2019-03-13

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一种基于发布订阅的多无人机通信模式的设计方法

2019101913645 · 南京邮电大学

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钙钛矿光伏组件技术

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交易金额：¥50万/年

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