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发明专利
已授权
无液压制动的四轮毂电机驱动电动汽车防抱死系统控制方法
📄 申请号:CN201310230834.7
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2013-06-09
申请人
重庆邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B60T8_1769
IPC 分类号
B60T8_1769
技术画像
所属领域
系统控制
电动汽车驱动控制
防抱死制动系统
轮毂电机控制
液压制动
电机驱动
系统控制
应用场景
电动汽车, 分布式驱动车辆, 车辆安全控制, 智能底盘控制
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摘要
本发明请求保护一种无液压制动的四轮毂电机驱动电动汽车防抱死系统控制方法,涉及汽车电子控制领域。在各个控制阶段中涉及到车辆前后轴制动力分配以及轮毂电机的反接制动、再生制动、反接-再生协调制动和正向驱动。ABS控制采用了逻辑门限值控制方法,根据对滑移率(S)与设置的门限值进行对比,对电机的输入电压的大小和方向进行控制,以实现电机的正向驱动、反接制动和再生制动,从而防止车轮抱死,并将车轮的滑移率控制在理论值附近,最大限度利用地面附着系数,实现安全制动。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20150225
✅ 授权
20131016
?? 实质审查的生效 :
20130911
📄 公开
数字化供热管道监控系统
当前第 / 件
柠檬酸酸催化过氧化氢氧化制备1,3-丙酮二羧酸二酯及其中间体的方法
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覆盖
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
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