发明专利已授权

一种三点勾取式医用输液管自动取料装置

📄 申请号：CN201611067278.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-11-28

公开号

CN107054728B

公开日

2023-01-20

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10 , B25J15_08 , B25J9_16 , B65B5_04 , B65B35_16 , B65B63_04 ,

技术画像

所属领域

自动取料自动上料机械手抓取自动化生产线取料装置自动取料

应用场景

医用输液管生产, 医疗器械制造, 医疗耗材生产, 自动化上料, 工业自动化

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摘要

本发明涉及一种三点勾取式医用输液管自动取料装置。目的是提供的装置应能将绕线盘上的医用输液管放入医用输液管包装盒中，以提高生产效率并降低生产成本。技术方案是：一种三点勾取式医用输液管自动取料装置，其特征在于：该装置包括用于固定医用输液管的若干绕线盘、用于从绕线盘中取出医用输液管的若干夹爪机构以及用于驱动夹爪机构升降的升降机构；所述绕线盘包括底座以及竖直固定在底座顶面四角且相互平行布置的四个绕线柱，且一一对应地设置在夹爪机构下方；所述升降机构包括连接外部推移装置的气缸固定板、通过滑动副可竖直运动地定位在气缸固定板下方且连接夹爪机构的升降板、固定在气缸固定板上用于驱动升降板竖直运动的升降气缸。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230120

✅ 授权

20170912

?? 实质审查的生效：

20170818

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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