发明专利 已授权

基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力特性曲线设计方法

📄 申请号:CN201810010869.2 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2018-01-05
公开号
CN108073554A
公开日
2018-05-25
申请人
聊城大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

汽车电动助力转向, 新能源汽车, 汽车转向系统, 智能驾驶, 车辆电子控制

摘要

本发明公开了基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力特性曲线设计方法,对电池SOC的估计、根据电池SOC的值进行分类平滑处理、利用手力矩计算目标电流过程对比例关系ζ进行变化处理、对全车速下的曲线进行处理。其中,电池SOC的估计综合利用电流积分法、开路电压法、电池内阻法等方法,有效保证SOC的估计的精度;根据电池SOC的值进行分类平滑处理,分别考虑SOC<40%以及SOC>40%的情况,对原曲线型助力特性曲线分别进行平滑处理。本发明在设计助力曲线的过程中一方面是在曲线型助力曲线的基础上进行的平滑处理,效果更为良好;另一方面,本发明使在考虑电池电量的基础上进行的设计,能够保证电池电流的持续供给。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN108073554A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图2
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