专利交易市场

本发明提供一种两相混合式步进电机的重载闭环驱动系统，包括位置混合控制器、第一减法器、第二减法器、变系数PI调节器、两相SVPWM调制模块、三相逆变器、Clark变换模块、超前角度补偿模块、编码器和两相混合式步进电机；本发明还提供一种两相混合式步进电机的重载闭环驱动方法，包括位置混合控制器、变系数PI调节器和超前角度补偿模块的实现方法，本发明的重载闭环驱动系统，相比开环步进电机驱动系统，不会发生丢步现象，能够保证电机精确定位；设备工作速度更高；电机的发热更低，使用寿命更长；且在高速运动过程中还能保持高转矩运行。

本实用新型公开了一种电机驱动集成控制用降噪结构，包括电机和包裹设于电机外侧的两个对称设置的外壳，电机的底部固定设有连接块，连接块的穿设于两个外壳内部，两个外壳内部均接触设有隔音棉套，连接块的侧壁开设有多个呈环绕对称设置的凹槽，外壳的下端两侧均开设有插孔，凹槽和插孔之间设有限位机构，隔音棉套的内部开设有多个通孔，通孔内滑动穿设有定位块，定位块内部开设有空腔并与外壳内壁固定连接，空腔内设有阻隔机构。本实用新型能够对电机驱动进行稳定降噪，同时在长时间时候后对老化的隔音组件进行快速更换。

本实用新型涉及驱动器技术领域，且公开了一种具有防盗功能的速度驱动器，包括速度驱动器，速度驱动器包括驱动器本体，所述驱动器本体的底部固定连接有扩展板，所述扩展板的外部设有安装基板，所述驱动器本体底面的左右两侧均固定连接有定位柱；所述安装基板的内侧固定连接有被定位柱贯穿的加强架，所述扩展板的内部装设有防盗锁止机构；所述防盗锁止机构包括马达，所述马达的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的顶部啮合有一端插接在定位柱上的齿纹插杆。该具有防盗功能的速度驱动器，通过防盗锁止机构减少快速偷盗速度驱动器的概率，加强保护效果。

本发明涉及一种高精度电机驱动式接线卡位装置，针对现有线束断开维修方式，采用两个卡位圈（3）分别固定套设在其所对应线束（1）的外绝缘包裹层表面，实现卡位圈（3）针对对应线束的固定作用；并采用各根伸缩杆（4）分别连接两卡位圈（3），实现两卡位圈（3）基于伸缩套筒（5）和各根伸缩杆（4）的相对移动；同时通过所引入的测距传感器（6）针对两卡位圈（3）之间的距离进行实时监测，基于线束预设状态下、两卡位圈（3）之间的间距，基于具体所设计的电机驱动电路（8），针对设置于两卡位圈（3）之间电控电机伸缩杆（7）进行智能控制，避免两卡位圈（3）之间线束部分被拉伸，保证了线束（1）的实际工作效率。